Die Gemarkung Baruth kann auf eine lange Geschichte zurückgreifen. Sie wurde erstmals im Jahre 1234 urkundlich als Herrensitz des Henricus de Baruth  erwähnt. Der Legende nach hatte Henricus zwei Töchter: Barbara und Ruth. Aus den Namen seiner Töchter soll der Name "Baruth"  entstanden sein. Im Laufe der Zeit wurde die Wasserburg Baruth zu einer kompakten Burganlage ausgebaut. Erstmals im Jahre 1319 kann man in alten Dokumenten den Namen "Schloß Baruth" lesen. Das Schloß gehörte viele Jahrhunderte zum Baruther Ortsbild. In den Nachkriegswirren 1949/50 wurde es abgetragen und an gleicher Stelle ein Schulstandort erschlossen. Zu DDR-Zeiten als Polytechnische Oberschule "Otto Buchwitz" Baruth bekannt, beherbergt das Gebäude heute die Grundschule.

Seit 1994 gehört der Ort Baruth mit seinen knapp 400 Einwohnern zur Gemeinde Malschwitz. Offiziell ist Baruth sorbisches Siedlungsgebiet.  Das sorbische Wort für Baruth heißt  "Bart" und verweist auf einen morastigen, sumpfigen Untergrund. Im Alltagsleben spielt die sorbische Sprache heute eher eine untergeordnete Rolle.

Baruth liegt ca. 15 Kilometer nordöstlich von Bautzen in einer hügligen Landschaft im Tal des Löbauer Wassers. Westlich durchziehen die Gewässer "Albrechtsbach", "Kotitzer Wasser" und mehrere kleine Fließe die Landschaft.  Im Osten dominiert der Schafberg, ein Landrücken von 200 Metern Höhe.
Eine geologische Besonderheit für die Region ist das "Baruther Maar". Ein Maar ist eine schüssel- oder trichterförmige Mulde vulkanischen Ursprungs, unterscheidbar nach oberirdischen Maarseen und unterirdischen Trockenmaaren. Im Jahre 1998 wurden am Ortsrand  Forschungsbohrungen durchgeführt, die Einblicke in die Erdgeschichte geben und feststellten, dass es ein Trockenmaar in Baruth gibt. Detaillierte Informationen findet man auf einem Geo- Lehrpfad, der über die Steinhügel, vorbei am Fundort des Maares, weiter bis zum Technischen Denkmal "Basaltwerk Baruth" führt
Baruth verfügt über eine gut gewachsene Infrastruktur. Es gibt eine Kindertagesstätte und eine in einer wunderschönen Parkanlage gelegene Grundschule. Der Grundschulstandort soll in den nächsten Jahren durch den Landkreis Bautzen zu einem Oberschulstandort umgebaut und erweitert werden. Die medizinische Versorgung wird durch eine Hausarzt-, eine Zahnarzt- und eine Physiotherapiepraxis abgesichert.  Ein Kosmetik- und Fußpflegesalon erweitern das Angebot auf diesem Gebiet. Die ortsansässige Gärtnerei, der Friseursalon, eine Fleischverkaufsstelle und mobile Händler werten den Ort auf. Mehrere Handwerksbetriebe, wie ein Baubetrieb, Tischlerei, Elektriker und Heizungs- und Sanitärinstallation, sind teilweise schon über mehrere Generationen hinweg im Ort ansässig. Die Evangelisch-Lutherische Pfarrkirche gehört zum Kirchspiel Gröditz, deren Verwaltungssitz  sich in Baruth befindet.

Für die Freizeitgestaltung gibt es in Baruth viele verschiedene Möglichkeiten:
Der Sportverein "Baruther SV 90 e. V." mit seinen fast 300 Mitgliedern gliedert sich in die Abteilungen Fußball, Kegeln, Volleyball, Tischtennis, Gymnastik und die Showtanzgruppe "Flashpoints". In den meisten Abteilungen gibt es Kinder- und Jugendtrainigsgruppen. Ein Rasenplatz im Ort, eine Turnhalle, sowie ein Sportlerheim mit einer Vier- Bahnen- Kegelanlage runden die sportlichen Möglichkeiten ab.
Die Ortsfeuerwehr Baruth ist nicht nur aktiv bei der Brandbekämpfung im Einsatz, sondern unterstützt die Dorfgemeinschaft bei allen kulturellen Veranstaltungen.